BaseSubsystem.ProfilePosition 屬性

新增曲線速度 (Profile Velocity)、曲線加速度 (Profile Acceleration) 和曲線減速度 (Profile Deceleration) 變數至 PDO。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

bool ProfilePosition { get; set; }

Property ProfilePosition As Boolean

屬性值

型別：bool

備註

此屬性須在 Start 前設定。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOffline

參見